Escrima – znana także jako arnis i kali - filipińska sztuka walki jednym lub dwoma lekkimi kijami / pałkami, ale także zawierająca formy bez użycia broni (nauczane dopiero na zaawansowanym poziomie).
Wykształciła się pod hiszpańską okupacją, gdy Filipińczykom zabroniono posiadania jakichkolwiek broni z ostrzami.
Kali/ escrima/ arnis uwzględnia także sztukę walki nożem. Podział stylów escrimy jest zbieżny z podziałem geograficznym Filipin - wyróżnia się styl południowy, północny i środkowy.