Książka napisana przez ucznia M. Ueshiby - M. Saito (9 dan) ukazuje najistotniejszą, wg autora, wiedzę o zasadach i technikach aikido.
Czytelnik znajdzie tu opis podstawowych sposobów poruszania się, omówienie znaczenia atemi, pracy dłoni (tegatana), ćwiczenia z drewnianym mieczem bokken, jak również przykłady wielu dźwigni i rzutów, przedstawionych często w relacji do technik miecza.
Twarda oprawa, 207 stron